کلانتری در نوروز ۱۳۱۰ در طالقان زاده شد. نوجوانی او در رنج کار در مؤسسات تبلیغی، عشق‌های نافرجام و برخوردهای ایدئولوژیک سپری شد، او در دبیرستان شرف شاگرد ضیاءپور شد و به واسطۀ ضیاپور به جلسات خروس جنگی راه یافته است.